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#  *  Filename:    igk_r500.msg
#  *  Copyright:   西安爱极客，Xi'an Aijike Network Technology Co., Ltd
#  *  Description: RFID传感器ROS消息类型
#  *  @author:     孙毅明
#  *  @version     2022.10.06 
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std_msgs/Header header

# 卡片数值
uint32 value
